В Силлурийском и Девонском периодах на Земле жили панцирные рыбы, у которых голова и шея и, иногда, хвостовая часть были покрыты костным панцирем. У большинства из них не было зубов и были только костные пластины, которые выполняли эти функции. Большинство из них были около донными хищниками, но среди них были и гигантские хищники, например, дунклеостей – в длину достигал до 11 метров и весил до 4-х тонн, он питался другими панцирными рыбами, моллюсками и другими обитателями морей ( рыбы этого вида считаются первыми суперхищниками на Земле – хищниками, которые питаются другими хищниками ). Так же среди панцирных рыб были крупные виды, которые питались планктоном, как современные киты. В Силлурском и Девонском периодах панцирные рыбы занимали большую часть экологических ниш и это были их 70 млн лет жизни на Земле.
Панцирные рыбы первыми на Земле начали рожать полностью сформированное потомство и они являются одними из первых животных, у которых появились челюсти. У многих рыб в глазах были круглые костные пластины, которые защищали глаза от повреждений и водного давления. Их панцирь выполнял защитные функции и у некоторых видов был настолько мощным, что их голова была похожа на бронированную коробку с глазами. В виду тяжести этой брони большинство панцирных рыб не отрывались далеко от дна, но среди них были и виды с более лёгкими и обтекаемыми панцирями, которые могли развивать большую скорость в водных массах палеозойских морей. Первые представители этого семейства появились в Силлурийском периоде; в конце Девонского периода все панцирные рыбы исчезли с лица Земли, не оставив потомков. Раньше считалось, что причиной этому была конкуренция со стороны костистых рыб и первых акул, но новые исследования показывают, что панцирные рыбы исчезли из-за экологических и климатических изменений, которые происходили на Земле в конце Девонского периода и начале Каменноугольного периода.
