Одним из первых найденных и научно описанных динозавров является игуанодон, который был впервые описан по окаменевшим зубам, похожим на зубы игуаны, но в несколько раз больше, в 1820-х годах в Англии Гидеоном Мантеллом ( Gideon Mantell ). Сначала он был реконструирован, как массивное существо, похожее на игуану размером со слона и с шипом на носу, более поздние находки окаменелостей показали, что шип располагался на самом деле не на носу, а на руках рептилии, на больших пальцах, и использовался для защиты от хищников и добывания пищи. Также находки показали, что игуанодоны являются не настолько массивными животными и их поставили в вертикальное положение на две задние ноги с опорой на хвост. Исследования 20-го века дали понять, что и эта реконструкция неверна, так как при таком положении хвост животного бы просто сломался; и сейчас его изображают, как существо с горизонтальным положением организма и прямым хвостом, которое в основном передвигается на 4-х ногах и иногда переходит к движению на двух задних лапах.
В длину игуанодоны вырастали до 12 м и достигали массы 3-х тонн; при этом максимальная скорость бега была равна 24 км/ч на задних лапах; они жили в начале Мелового периода 140 – 120 млн лет назад. Животные питались растительностью, во рту у них было 2 ряда зубов : текущий и запасной, с помощью которых они пережёвывали пищу; зубы располагались достаточно глубоко во рту : это говорит о том, что у них было подобие кожистых или мускулистых щёк. Пока нет достоверных данных о том жили ли они крупными стадами, или небольшими семьями; взрослые особи, набирая размеры и массу передвигались в основном на 4-х ногах ( к этому времени их передние конечности достигали 70% длины задних ), тогда как лёгкая молодёжь предпочитала бегать на двух задних лапах ( чему способствовали передние конечности 60% длины задних ). К текущему времени найдено большое количество окаменевших останков игуанодонов в Европе, Северной Америке и предположительно в Африке и Азии, многие подвиды животных, первоначально относившиеся к игуанодонам, были перенесены в отдельные виды, часть других меняли своё положение в систематике этих животных. К сегодняшнему дню игуанодоны – это одни из самых изученных видов динозавров и вместе с мегалозавром и гилеозавром первоначально сформировали этот род древних рептилий.
