Среди динозавров были и летающие виды, например, рамфоринхи – зубастые ящеры с длинным хвостом, кожистым наконечником и полыми костями. Они достигали длины 1,26 м и размаха крыльев 1,81 м, при этом имели небольшую массу благодаря полым костям. Рамфоринхи жили на Земле во время Юркского периода 170 – 140 млн лет назад; они питались рыбой и насекомыми ( их обращённые вперёд зубы ориентированы на охоту именно на такую добычу ) и во время полёта держали голову в основном параллельно земле.
Сейчас нет точных данных о том : были ли рамфоринхи теплокровными или холоднокровными, вскоре после вылупления из яиц они уже были способны к полёту и вырастали до взрослых размеров за 2 – 3 года. Они могли вести ночной образ жизни, но об этом пока тоже нет достоверных данных; на рамфоринхов охотились другие виды животных, например, были найдены скелеты летающего ящера и крупной рыбы, которая запуталась в кожистых перепонках ящера, они утонули вместе и ушли на дно, где были занесены илом и сохранились в таком виде на сотни миллионов лет до наших дней. Ископаемые останки рамфоринхов были обнаружены в Европе и Северной Африке, наиболее полные и хорошо сохранившиеся были найдены в Баварии в Германии. Впервые скелет был изучен в 1825 году коллекционером Георгом Мунстером ( Georg Graf zu Münster ) и учёными Самуелем Соммерингом ( Samuel Thomas von Soemmerring ) и Георгом Голдфуссом ( Georg August Goldfuss ).