Птерозавры появились на Земле в Триасовом периоде, сейчас точно неизвестного от каких животных они произошли, предположительно, от небольших хищных динозавров; одним из самых ранних известных науке летающих ящеров является эудиморфодон. Его имя на древнегреческом означает “Настоящий двузубоморфый“, то есть “имеющий 2 типа зубов“; спереди у динозавров этого вида были клыки, посередине и сзади небольшие зубы с 5-ю острыми вершинами, такие зубы предназначены для охоты на рыб и насекомых. Зубы животного очень сильно отличают его от всех последующих птерозавров, по этом он был не их предком, а ответвлением от общей ветви. Размах крыльев эудиморфодонов составлял 1 м, длина была такой же, масса в районе 10 кг; они жили в позднем Триасовом периоде примерно 210 – 200 млн лет назад.
Впервые скелет эудиморфодона был обнаружен в 1973 году в Италии исследователем Марио Пандолфи ( Mario Pandolfi ) около города Бергамо. Возможно, на концах хвостов животных были наконечники в форме бриллианта, которые помогали им маневрировать в воздухе, как у более поздних рамфоринхов, но пока об этом нет точных данных. Зубы эудиморфодонов приходили в тесный контакт друг с другом при закрытии челюстей, на некоторых из них видны следы трения и износа, это говорит о том, что животное могло пережёвывать ими пищу, а не только заглатывать её целиком или большими кусками. В данный момент найдено несколько скелетов животных, в том числе в Гренландии и Техасе ( США ), это делает их одними из самых изученных птерозавров, первоначально найденных в Италии.
